Özet
bir önceki adıma gidin. anasayfaya dönün.
Bu klavuzda İTÜ AUV Takımı olarak uuv_simulator kullanarak, fizik simülasyonu yapılan bir simülasyon ortamında,
bir sualtı aracı oluşturabilmek, bunun hidrostatik ve hidrodinamik etkilerini gösterebilmek ve uuv_simulator
kullanımı açısından, uzun zaman içerisinde edindiğimiz deneyim ve bilgi birikimini paylaşmak istedik. Buradaki
temel amacımız, gerçekçi bir fizik simülasyonu üzerinde, sualtı robotlarının tasarımı ve simülasyonu, ve bunlara
yönelik kontrol, seyrüsefer yazılımlarının test edilebilmesi için Türkçe içerikli bir kılavuz hazırlamaktır.
İTÜ AUV Takımı olarak her zaman birincil hedefimiz, Türkiye’de sualtı robotlarına yönelik çalışmalara ilgi artırmak ve bu çalışmalara lise/üniversite seviyesinde ortam hazırlamaktır. Bu yolda bizlerin çalışmalarına her anlamda destek olan Dr. Bilge Tutak hocamıza bir teşekkürü borç biliriz.
Bilgi paylaştıkça çoğalır
ITU AUV Takımı
