UUV Simülatör Genel Bakış ve Kurulum

anasayfaya dönün.

uuv_simulator

Unmanned Underwater Vehicle Simulator, ROV’ler ve AUV’ler gibi insansız su altı araçlarının simülasyonu için gerekli olan Gazebo ve ROS’a dayalı çok kullanışlı bir paket setidir.

Kurulum

• Öncelikle uuv_simulator kurmadan önce ros-<distro>-desktop-full kurulu olduğundan emin olun. Bu kılavuzda distro olarak melodic kullanılmıştır ve Gazebo simülatörü ros-melodic-desktop-full versiyonuyla birlikte gelmektedir. Kurulu değilse;

  ROS Melodic Kurulumu için linkteki yönergeleri takip edin

• uuv_simulator kurulumu

  # uuv_simulator paket seti yüklenir
  sudo apt-get install ros-melodic-uuv-simulator
  

Sonraki adımda simülasyona aracımızı eklemeye başlayacağız.