Teknofest’21 UUV Simülatör Kılavuzu

Teknofest 2021 İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması için İTÜ AUV Takımı olarak hazırlamış olduğumuz uuv_simulator kılavuzudur. Bu kılavuzda, araç oluşturmaktan simülasyon ortamı oluşturmaya ve kullanımına kadar bir çok detay anlatılmakdadır.

Bu kılavuzun amacı, gerçekçi bir fizik motoru ile simülasyon ortamı oluşturmak ve burada aracın üzerindeki hem hidrostatik hem de hidrodinamik etkileri gerçeğe yakın şekilde simüle etmektir.

Özeti okuyun.

İçerik

• UUV Simülatör Genel Bakış ve Kurulum
• Yeni Araç Oluşturulması
  • Statik ve Dinamik Parametrelerin Konfigürasyonu
  • İticilerin Konfigürasyonu
  • Sensörlerin Konfigürasyonu
• Teknofest Simülasyon Ortamı Kurulumu ve Çalıştırılması
  • İticilerin Kontrol Edilmesi
  • Sensörlerden Veri Alınması
• Özet

Katkı

Tüm görüş & önerileriniz, konu hakkındaki sorularınız veya yanlışlık olduğunu düşündüğünüz bölümler için bu repo’nun issues bölümünü kullanabilirsiniz. UUV Simülatör kullanımı konusunda tecrübeniz varsa veya katkıda bulunmak istiyorsanız, senceryazici@gmail.com adresine mail atabilirsiniz.

Lisans

MIT, detaylar için LICENSE

Yazarlar

• Sencer Yazıcı - senceryazici@gmail.com
• Ali Eren Karadag - aerenkaradag@gmail.com
• Zeynep Uyar - uyarz18@itu.edu.tr